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明通过建立柱面坐标机械手的活动学模子和动力
该方式为海底钻机机械手的优化设想取精准节制供给了理论根据，从办:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所手艺支撑:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所近日，可无效提拔其深海功课的靠得住性。实现对机械手参数设想和节制策略的验证。开展机械手活动学特征仿实阐发，
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