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实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态

　　中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所研发的“一种钻机柱面坐标机械手恍惚PID角度节制方式”（专利号ZL6.2）获国度发现专利授权。近日，抗干扰能力衰等问题，该专利将恍惚节制取保守PID算法深度融合，实现了海底钻机机械手角度节制参数的动态调整，

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